刊登于陜西日報(bào)2020年07月06日經(jīng)濟(jì)版

6月23日，一套總長約100米、高4.5米，重達(dá)400噸的煤礦智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)在西安下線。該機(jī)器人系統(tǒng)由陜煤集團(tuán)西安煤礦機(jī)械有限公司聯(lián)合西安科技大學(xué)等單位歷時(shí)一年研制，通過自動化、智能化技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用減人增效，大幅提高煤礦掘進(jìn)安全性。

這套煤礦智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)由截割機(jī)器人、臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人、鉆錨機(jī)器人、錨網(wǎng)運(yùn)輸機(jī)器人、電液控平臺以及運(yùn)輸系統(tǒng)等組成，具有一鍵啟停、定向掘進(jìn)、多機(jī)器人智能協(xié)同、多任務(wù)并行高效作業(yè)等先進(jìn)功能。機(jī)器人系統(tǒng)將在陜煤榆北煤業(yè)有限公司下屬煤礦應(yīng)用，探索最優(yōu)運(yùn)行模式。

“掘進(jìn)、支護(hù)、鋪網(wǎng)等需要人工分頭干的活，現(xiàn)在可以交給機(jī)器人系統(tǒng)同步干，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化換人、自動化減人?！蔽靼裁旱V機(jī)械有限公司副總經(jīng)理、總工程師趙友軍介紹，煤礦智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)可減少和消除掘進(jìn)過程中的安全風(fēng)險(xiǎn)隱患，掘進(jìn)面操作人員由18人減少到8人；月掘進(jìn)進(jìn)尺可達(dá)1500米，掘進(jìn)效率提升60%以上。

“70%的煤礦事故發(fā)生在掘進(jìn)過程中，尤其是巷道支護(hù)，很容易出問題。”中國工程院院士王雙明表示，煤礦智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的研制和應(yīng)用，破解了復(fù)雜地質(zhì)條件智能掘進(jìn)難題，可實(shí)現(xiàn)掘、支同步作業(yè)，減少掘進(jìn)工作面人員，讓工人遠(yuǎn)離危險(xiǎn)和繁重崗位，促進(jìn)煤礦安全和生產(chǎn)效率邁上新臺階。

煤礦智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)是陜煤集團(tuán)創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展的縮影。一直以來，陜煤集團(tuán)走改舊立新的科技發(fā)展路子，大力發(fā)展智能化控制、監(jiān)測、巡檢和機(jī)器人作業(yè)，不斷提升勞動效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。在煤、化、鋼、電以及裝備制造等產(chǎn)業(yè)全力推進(jìn)智能化升級改造，實(shí)施智慧礦山、數(shù)字化車間、智能工廠試點(diǎn)示范，引領(lǐng)主業(yè)板塊轉(zhuǎn)型發(fā)展。

在保市場主體、基層運(yùn)轉(zhuǎn)方面，陜煤集團(tuán)發(fā)揮市場主體作用，采取靈活營銷政策，及時(shí)調(diào)整銷售結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大原料用煤供應(yīng)比例，保障企業(yè)正常生產(chǎn)運(yùn)營。同時(shí)，多渠道低成本融資80多億元，保障重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)資金和困難企業(yè)正常運(yùn)行。（本報(bào)記者 程靖峰）