刊登于2020年6月24日人民網(wǎng)

6月23日，伴隨著現(xiàn)場(chǎng)嘉賓們按下啟動(dòng)按鈕，西安煤礦機(jī)械有限公司自主研發(fā)的首套智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)正式亮相在現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)者面前。

此次發(fā)布出廠的智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，是在陜煤集團(tuán)主導(dǎo)下，利用陜煤集團(tuán)煤炭板塊科技引導(dǎo)資金，由陜煤集團(tuán)西安重工裝備制造集團(tuán)有限公司聯(lián)合西安科技大學(xué)和陜煤集團(tuán)榆北煤業(yè)公司共同開發(fā)，西安煤礦機(jī)械有限公司負(fù)責(zé)承擔(dān)研制的重點(diǎn)科研項(xiàng)目。

出廠儀式現(xiàn)場(chǎng)。

西安煤礦機(jī)械有限公司董事長(zhǎng)楊會(huì)武介紹說：“根據(jù)智能化煤礦建設(shè)對(duì)快速智能掘進(jìn)的迫切需求，經(jīng)多家單位協(xié)同創(chuàng)新，在榆北煤業(yè)公司充分實(shí)踐應(yīng)用智能快掘設(shè)備基礎(chǔ)上，我們研制出了這種全新的智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，填補(bǔ)了行業(yè)空白?！?/span>

據(jù)介紹，此次自主研發(fā)的智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，是集探、掘、支、錨、運(yùn)、破、通風(fēng)與除塵等掘進(jìn)施工的各工藝環(huán)節(jié)于一體，集智能截割、自動(dòng)運(yùn)網(wǎng)、自動(dòng)鉆錨等技術(shù)為一體，有著一鍵啟停、截割斷面精準(zhǔn)定形、定向掘進(jìn)、掘錨平行、多機(jī)器人智能協(xié)同等先進(jìn)功能，包含了巷道掘進(jìn)過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準(zhǔn)成形等多項(xiàng)技術(shù)。系統(tǒng)應(yīng)用之后可提高效率60%以上；掘進(jìn)面操作人員由18人減少到8人，可大幅提高礦井掘進(jìn)速度與效率，能有效提高支護(hù)質(zhì)量，將助力煤礦井下巷道實(shí)現(xiàn)安全、智能、快速掘進(jìn)，提升掘進(jìn)水平。

“該系統(tǒng)引領(lǐng)了業(yè)內(nèi)快掘技術(shù)智能化和本質(zhì)安全化的發(fā)展方向，徹底破解了榆北礦區(qū)復(fù)雜地質(zhì)條件下大斷面巷道掘進(jìn)難題和井下采掘失衡導(dǎo)致生產(chǎn)接續(xù)緊張的難題?！庇鼙泵簶I(yè)公司總經(jīng)理石增武說。

陜煤集團(tuán)副總經(jīng)理、陜西煤業(yè)總經(jīng)理王世斌表示，近年來，陜煤集團(tuán)圍繞“智能礦井、智慧礦區(qū)”工作目標(biāo)，按照集約化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化的管理思路，全面推進(jìn)煤炭開采智能化、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)自動(dòng)化、固定設(shè)施無人化和運(yùn)營(yíng)管理信息化，不斷加快煤礦“四化”建設(shè)步伐。同時(shí)，陜煤集團(tuán)正在積極開展適用于彬長(zhǎng)、黃陵、澄合和銅川等地質(zhì)條件復(fù)雜礦區(qū)的智能化快掘系統(tǒng)研制工作，為全面推動(dòng)陜煤集團(tuán)煤礦智能化建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

首套智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)。

據(jù)介紹，該系統(tǒng)由截割機(jī)器人、臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人Ⅰ和Ⅱ、鉆錨機(jī)器人、錨網(wǎng)運(yùn)輸機(jī)器人、電液控平臺(tái)，以及運(yùn)輸系統(tǒng)和通風(fēng)除塵系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)總長(zhǎng)約100m，總重約400t，裝機(jī)功率806.5Kw。該系統(tǒng)破解了復(fù)雜地質(zhì)條件智能掘進(jìn)難題，通過智能化項(xiàng)目：日進(jìn)尺由30米達(dá)到50米以上，月進(jìn)尺可達(dá)1500米，提高效率60%以上；掘進(jìn)面操作人員由18人減少到8人；綜采工作面配備的掘進(jìn)頭由3-5個(gè)減少到2個(gè)；巷道截割控制由近程遙控升級(jí)為一鍵智能截割；錨網(wǎng)運(yùn)輸與鋪設(shè)由人工作業(yè)優(yōu)化為機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)模式；錨桿支護(hù)由人工鉆錨改進(jìn)為電液控方式。該智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，提高了掘進(jìn)效率、保障了安全生產(chǎn)。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，陜煤集團(tuán)、西安科技大學(xué)、中國(guó)電信股份有限公司陜西分公司、華為技術(shù)有限公司共同聚焦為陜煤集團(tuán)打造“四化”建設(shè)專業(yè)團(tuán)隊(duì)、組織應(yīng)用成熟解決方案、快速形成行業(yè)試點(diǎn)示范、適用型人才培育培養(yǎng)等多個(gè)方向，支撐陜煤集團(tuán)數(shù)字化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略落地，共同提升各合作方的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和企業(yè)形象，簽訂了四方戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。